Cuba y la Unión Europea (UE) han rubricado hoy en La Habana el documento de su nuevo acuerdo de diálogo tras dos años de intensas negociaciones, desde abril 2014, y poco antes de la visita que realizará el presidente de EEUU, Barack Obama, a la isla, los próximos días 21 y 22.

Esta es una relación de las fechas más relevantes de las relaciones UE-Cuba antes de este documento:

29 septiembre 1988.- Cuba establece relaciones diplomáticas con la UE.

28 octubre 1996.- La UE elabora un reglamento para permitir a las empresas europeas actuar contra la ley Helms-Burton de Estados Unidos.

2 diciembre 1996.- La UE aprueba un documento que vincula la cooperación con Cuba a su apertura democrática ("posición común").

Abril 1997.- La UE y EEUU alcanzan un acuerdo para suspender la aplicación de la ley Helms-Burton.

1 diciembre 2001.- Una "troika" de la UE viaja a Cuba.

12 febrero 2003.- Cuba participa como observador formal en las negociaciones comerciales entre la UE y el grupo ACP.

10 marzo 2003.- La UE inaugura su oficina en La Habana.

5 junio 2003.- La UE anuncia sanciones políticas tras las condenas impuestas a disidentes y periodistas y el fusilamiento de tres personas, pero no recorta las ayudas al desarrollo.

Junio 2003.- Los ministros de Exteriores de la UE ratifican las sanciones a Cuba a raíz de los juicios sumarísimos a 75 disidentes y los jefes de Estado de la UE rechazan la política cubana en la cumbre de Salónica.

26 julio 2003.- Fidel Castro renuncia a mantener el diálogo político o recibir ayuda humanitaria de la UE.

10 enero 2005.- Cuba normaliza sus relaciones diplomáticas con los países de la UE y con la representación de la Comisión Europea.

31 enero 2005.- El Consejo de Ministros de Exteriores de la UE suspende temporalmente por vez primera las sanciones diplomáticas de 2003.

19 junio 2008.- La UE, por unanimidad, levanta las sanciones diplomáticas a Cuba y acuerda abrir un diálogo.

3 septiembre 2008.- Cuba acepta el diálogo.

24 octubre 2008.- El comisario europeo Louis Michel concluye su visita oficial a Cuba, tras reunirse con Raúl Castro y reanudar formalmente la cooperación.

26 noviembre 2008.- La UE y Cuba firman una declaración para ejecutar proyectos de cooperación, a los que la UE aportará 30 millones de euros.

15 julio 2009.- La UE en su revisión anual de la "posición común" decide reforzar su diálogo con la isla.

17 y 19 octubre 2009.- Visita del ministro de Asuntos Exteriores español, Miguel Ángel Moratinos, para consolidar la política de diálogo y cooperación con el régimen cubano.

25 octubre 2010.- Los ministros de Exteriores encargan a la Alta Representante de la Política Exterior de la UE, Catherine Ashton, establecer contactos políticos con Cuba.

19 noviembre 2012.- Los ministros de Exteriores de la UE autorizan a Catherine Ashton, a explorar un acuerdo.

11 diciembre 2013.- El Parlamento Europeo reclama una investigación "internacional e independiente" sobre la muerte del disidente cubano Oswaldo Payá, quien falleció junto a Harold Cepero en Cuba en julio de 2012.

17 enero 2014.- El presidente de la Comisión Europea, José Manuel Durao Barroso, afirma que la UE está discutiendo revisar la "posición común".

29 enero 2014.- La UE llega a un acuerdo para negociar con Cuba.

10 febrero 2014.- El consejo de ministros de Exteriores de la UE aprueba abrir la negociación.

6 marzo 2014.- Cuba acepta la propuesta de la UE para negociar.

29 y 30 abril 2014.- Se celebra la primera ronda de negociaciones en La Habana, en la que se establece la "hoja de ruta".

27 y 28 agosto 2014.- Se celebra en Bruselas la segunda ronda.

23-24 marzo 2015.- La alta representante de la Unión Europea, Federica Mogherini, viaja a La Habana para impulsar las negociaciones.

22 abril 2015.- Federica Mogherini y el canciller cubano, Bruno Rodríguez, se reúnen en Bruselas, y se abre una nueva etapa de consultas.

25 junio 2015.- Primera reunión del diálogo sobre derechos humanos, en Bruselas.

1 y 2 diciembre 2015.- En la sexta ronda, en Bruselas, se cierra el capítulo económico y comercial, prácticamente finalizaron los de cooperación y diálogo y llegaron a conclusiones en el de diálogo político.

3-4 marzo 2016.- Séptima ronda, en La Habana, para lograr un acuerdo de diálogo político y cooperación.